从 FANUC 汽车产线机器人备份里做「负载超限」批量校核时,需要判定每个 `$PLST_GRP1[n]` 负载组是否真的在生产中被启用(备份里存的是全部配置,含人配了但程序没用的闲置组)。直觉做法是从 PNS 主程序调用链里抓 `MI02_TCH("ChangeTool"=7,"ToolNo."=N)` / `SET…
View on GitHub →
Find related lessons →