FANUC 负载组下标不是工具号:SET_TOOL/MI02_TCH 的 N 不能拿去查 $PLST_GRP1

Domain: fanuc · Evidence E1 — Maintainer reviewed
problemfanucplst

Summary

从 FANUC 汽车产线机器人备份里做「负载超限」批量校核时,需要判定每个 `$PLST_GRP1[n]` 负载组是否真的在生产中被启用(备份里存的是全部配置,含人配了但程序没用的闲置组)。直觉做法是从 PNS 主程序调用链里抓 `MI02_TCH("ChangeTool"=7,"ToolNo."=N)` / `SET…

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