fanuc-rsr-program-select-logic

Domain: contrib · Evidence E0 — Contributor self-reported

Summary

以 FANUC R-2000IB 机器人为例，分享一个使用 **RSR 启动模式** 的搬运程序示例。程序综合运用了运动指令、寄存器索引、OFFSET 偏移和 SELECT 分支逻辑，是 FANUC TP 编程的典型实践。