在汽车焊装产线中，需要将 FANUC 机器人与 Siemens S7-1200 PLC 通过 **PROFINET** 协议建立通讯，并配置外部启动功能，使 PLC 能够远程触发机器人程序执行。这是工业自动化中常见的集成场景：S7-1200 作为 PROFINET Controller，FANUC 机器人（配备 PRO…
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