FANUC KL: ERR_ABORT vs ERR_PAUSE 行为差异

Summary

在 FANUC KAREL 程序中处理 IPC（进程间通信）错误时，若未正确区分 `ERR_ABORT` 和 `ERR_PAUSE`，会导致所有运行中的任务被强制中止，进而造成程序号（Program Number）丢失、生产状态数据清空，以及需要人工干预才能恢复正常运行等严重后果。