5轴DLP 3D打印切片器需要将2D切片几何(从SVG/DXF文件导入)转换为机器人可执行的XYZWPR运动指令。整个流程涉及多个阶段：2D几何处理、路径规划排序、坐标系转换、运动插值、多层迭代、硬件控制。每个阶段需要不同的算法和数据结构。
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