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Summary

KAREL 是 FANUC 机器人控制器上的类 Pascal 编译语言，缺乏泛型、关联数组、原生字符串操作、标准库等现代编程基础设施。开发大型项目（如 5 轴 DLP 3D 打印切片器）时，代码复用困难，模块化程度低，构建和部署流程复杂。