FANUC 搬运机器人负责搬运车顶零件。零件到位后，销式快换耦合器（pin-type quick-change coupler）断开；点焊完成后重新连接。在此过程中，机器人**偶尔掉出自动模式**，需要手动按下电气控制面板上的复位和启动按钮才能恢复。
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