fanuc-communication-protocol-socket

Summary

需要从外部 PC（Python/C++/其他）通过 TCP/IP 网络与 FANUC 机器人控制器建立 socket 通信，实现远程运动控制、变量读写、程序调用等功能。FANUC 控制器的通信配置涉及多个菜单层级和系统变量，初学者容易遗漏关键步骤。