偏航阈值是几何下限，不能再靠调参变快（离线仿真实测：50/30/精度35 是上限）

Domain: mobile · Evidence E1 — Maintainer reviewed
amapiosnavigationoff-routethresholdsimulation

Summary

需求是「故意骑错一个路口，路线应该几秒内更新」，但真机试骑判断不了——误报是偶发的，试十次可能一次都碰不到，凭感觉调参只会来回摇摆。

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